一家香蕉熟化公司在發(fā)貨前需要將香蕉包裝箱重新堆垛，來檢查水果的質(zhì)量和確定發(fā)送的貨物是否全部堆放在標(biāo)準(zhǔn)貨盤上。該項目使用的機(jī)器人，抓取及放下裝有香蕉的包裝箱時輕柔而有力，不會使其翻倒或傾斜，同時還能抓取在運(yùn)輸途中擠成一團(tuán)或傾斜擺放的包裝箱。碼垛機(jī)每次從兩條輥道上同步取下兩個箱子并將其放在標(biāo)準(zhǔn)貨盤上，每個貨盤上可堆垛七至八層。該自動化解決方案，相比人工，使得該公司現(xiàn)在獲得了穩(wěn)定且明顯的質(zhì)量提高，同時縮短了循環(huán)時間，提高了工作效率。

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